树莓派~ubuntu开机自启动

 

Ubuntu Mate 开机自启ROS

创建 start.sh文件

#! /bin/bash  
cd /home/test
./opencv_example

exit 0

运行脚本文件

chmod 777 start.sh
./start.h

 

ubuntu脚本自动输入sudo密码

#!/bin/bash
echo password | sudo -S service runtime* status

所以如果是 sudo ./opencv_example，密码是123

脚本中写入

echo 123 | sudo -S ./opencv_example