图像拼接

最新推荐文章于 2021-02-25 10:05:00 发布
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分类专栏： Computer Vision
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图像拼接处理     用RANSAC方法估算H    好像不光要识别出两张图片中相同的特征子，还要估计单应矩阵H

Opencv日常之Homography               单应矩阵大概就是个坐标变换的矩阵

基于SIFT特征的全景图像拼接    利用RANSAC算法筛选匹配点并计算变换矩阵   这篇里面，H直接用“变换矩阵”这个词了

介绍了两种拼接方法，可以看一下

全景视频拼接关键技术       在战场上好像还有点用

在路上@Amos
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图像拼接算法总结（一）
带头奋青的博客
06-13 6万+
图像的拼接技术包括三大部分：特征点提取与匹配、图像配准、图像融合。 1、基于SRUF 的特征点的提取与匹配 为了使拼接具有良好的精度和鲁棒性，同时又使其具有较好的实时性，本实验采用SURF 算法完成图像序列特征点的提取。 SURF 算法又称快速鲁棒特征，借鉴了SIFT 中简化近似的思想，将DoH 中的高斯二阶微分模板进行了近似简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且这种
特征点匹配应用——图像拼接的原理与基于OpenCV的实现
lhanchao的博客
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最初我看特征点匹配的东西源于三维重建，由于特征点匹配的不准确，导致两幅图像之间的位置关系计算不准确，从而使得最后生成的三维点云中有很多的噪声。看特征点匹配大概看了一个半月，把已有的除了最新的基于深度学习特征点匹配的方法都看了一个遍。后来三维重建没有再继续做下去，跟老师要了两周的时间想用特征点匹配试试图像拼接。 由于两周时间有点短，而且中间我的电脑还崩过三四天，最终也没有把图像拼接完全做通，我先把当
基于多单应性矩阵的图像拼接
03-27
该文件中包含了Adaptive as-natural-as-possible image stitching论文以及As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT这两种较为经典的图像拼接方法。具体包含了ransac算法、multi-GSsampling算法、求取单应性矩阵Homography的奇异矩阵算法、相似矩阵变换的求取、图像翘曲、局部单应性矩阵权重占比、图像融合等算法。具体过程为：1.利用sift算法提取特征点 2.利用ransac multi-gs算法求取单应性矩阵H 3.利用moving DLT求取reference image的翘曲 4.利用提到的线性单应性矩阵H_linear求取网格化后的局部单应性矩阵 5.图像融合及拼接
【辅助驾驶】图像拼接[2]——普通图像拼接实现
linghugoolge的博客
12-24 1662
一、效果 二、流程 对每幅图进行特征点提取 对对特征点进行匹配 进行图像配准 把图像拷贝到另一幅图像的特定位置 对重叠边界进行特殊处理 三、代码 基于Python实现Sift特征提取，之后尽心匹配拼接 import cv2 as cv import numpy as np import os import copy def extractFeature(imgR, i...
图像拼接(不投影到柱面)(渐入渐出融合) matlab程序
wd1603926823的专栏
10-26 1万+
1，先拍摄一组图片，比如两幅图：A、B       我直接用网上的两幅图： 2，分别投影到柱面坐标系     就用自己写的柱面投影程序 matlab里 结果： 3，开始配准第一步：SIFT得到匹配对(直接用OpenCV里自带的) 有两三对误匹配对，后来调整阈值得到没有误匹配对的结果。 4，配准第二步：根据匹配对得到图片A、B的变换矩阵 （将上一步的结果保存给matl
halcon实现图像拼接
08-18
在图像处理领域，图像拼接是一项重要的技术，它主要用于将多张图像组合成一幅大图，以扩大视野或增加细节。Halcon，作为一款强大的机器视觉软件，提供了丰富的功能来支持这一过程。本文将深入探讨如何使用Halcon实现...
c# 图片拼接 opencv
06-10
本篇文章将深入探讨如何在C#中利用OpenCV进行图片拼接的操作，旨在帮助开发者实现图像处理的需求。 首先，我们要理解图片拼接的基本概念。图片拼接，也称为图像融合或全景摄影，是将多张图片合并成一张大图的过程，...
基于MATLAB的图像拼接
04-21
【基于MATLAB的图像拼接】是图像处理领域的一个重要技术，主要目的是将多张图片合并成一张大图，以展示更广阔的视野或提供更丰富的信息。在MATLAB环境中进行图像拼接，不仅可以用于科学研究，也可以应用于摄影拼图、...
ROS图像拼接
03-25
基于ROS平台实现的图像拼接算法的介绍，对学习图像拼接的同学有一定帮助！
vpro图像拼接资料超详细.zip
11-20
《康耐视VPro图像拼接技术详解》 在当今的工业自动化领域，视觉技术扮演着至关重要的角色，其中图像拼接技术更是被广泛应用。康耐视（Cognex）作为全球领先的机器视觉公司，其VPro平台提供了强大的图像处理功能，...
矩阵列拼接_单应性矩阵应用之图像拼接
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上一篇文章单应性矩阵的计算，本文主要介绍如何把单应性矩阵应用于图像拼接中。这里用手机拍摄了一幅画，分左图和右图。左图右图具体的操作步骤：提取两幅图中的特征点和描述子，常用的有ORB、SURF和SIFT。对描述子进行匹配，OpenCV提供了BFMatcher 和 FLANNMatcher对匹配的特征点，会存在错误的匹配，通过RANSAC(Random Sample Consensus)...
图像拼接算法(zz)
yangpan011的博客
07-25 2万+
图像拼接算法原理 1: http://planckscale.info/?p=7 http://planckscale.info/?p=84 http://blog.csdn.net/xiaolizi399/article/details/41931809 文章来源(planckscale.info) 360°全景拼接技术简介   核心就是一个单应性条件需要满足。 0. 引言 ...
10 个开源 Python OpenCV 小项目，YouTube热门
小白学视觉
02-25 2300
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文转自 | 新机器视觉 1.DrowsinessDetector睡意检测https://gi...
两张图按同一坐标合并_将多张图片按指定位置合并平铺成一张图，读取并显示多张图片...
weixin_39564036的博客
01-13 883
此方法旨在满足部分区域拍照后，想输出成一张图，对重叠区域要求不是很高。区别于图像拼接方法，请注意。勇哥2019/5注：下面的办法只适合拼合灰度图片，如果你想拼合彩色图片则要用另外的办法。在这里，我在一个文件夹中保存了9张图，遍历读取，从而合成显示。图片合成方法publicvoidImageJigsaw(stringpath="C:/Users/team/Desktop/4/"){HObj...
akaze特征匹配怎么去掉不合适的点_单应性矩阵应用基于特征的图像拼接
weixin_39797381的博客
11-23 138
点击上方蓝字关注我们微信公众号：OpenCV学堂关注获取更多计算机视觉与深度学习知识前言前面写了一篇关于单应性矩阵的相关文章，结尾说到基于特征的图像拼接跟对象检测中单应性矩阵应用场景。得到很多人留言反馈，让我继续写，于是就有这篇文章。这里有两张照片(我手机拍的)，背景是我老家的平房，周围是一片开阔地带，都是麦子。有图为证：图一：图二：思路这里是两张图像的拼接，多张图像与此类似。主要是应用...
opencv图像拼接，即把两个矩阵合并为一个(vconcat和hconcat)、Mat成员函数size（）
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05-03 3万+
Mat类的成员函数 size（）当我们用size（）获取一个矩阵的行数和列数时，要注意这个函数返回的结果行和列是相反的。 如Mat ab(30,15,Cv_32fC1); ab.rows；返回的结果将是（15,30）； opencv如何将两个矩阵按行或者按列合并在Matlab中将两个矩阵合并非常方便，按行合并，如A=[B C]。按列合并如A=[B ;C]。 在opencv中貌似并不存在这样的函数，因
opencv实际案例(三)全景图像的拼接
weixin_44660348的博客
02-09 1370
一、目标： 将两幅图片拼接成为一个全景图： 拼接前 拼接后 二、思路 分别将两张图片对应的关键点求出，并将每个关键点对应的特征向量描述出来。 对两幅图像的关键点进行特征匹配（这里使用BF-knn方法进行匹配） 利用RANSAC方法对匹配好的关键点进行筛选，计算出单应性矩阵H 对配对的结果可视化。 利用H将图像A进行投影变换，将变换后的图像A的大小设定为A,B拼接好以后图像的大小 将图像B拼接在图像A空缺的地方，完成拼接。 三、实现 求关键点和特征向量 def detectAndDescribe(s
全景图像拼接技术教程
"全景图像拼接" 全景图像拼接是一种技术，用于将多张具有重叠部分的照片合并成一个连续的、广阔的视角图像，通常应用于视频稳定、内容总结以及创建全景照片。本教程由Richard Szeliski撰写，详细探讨了图像对齐和...
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