机器人知识体系

机电力算控感——知识体系

机械、电子电气、力学（静力学与动力学分析、流体力学、材料力学等）、计算（通用计算机和嵌入式计算机）、控制理论、感知。

体系各元素特点

• 机械、电子、力学 都是机器能够实际物理运行的基础，也是前提。
• 计算 也是实际运行的基础，不过偏计算机理论一些。
• 控制 在对物理系统进行分析（用一个数学模型去近似它，然后分析这个系统），设计控制器对系统进行改造、矫正。它的应用前提和基础和机电力很相关，和算也有些相关。机械学科（应用基础）加信息学科。
• 感知 是对周边环境的分析、建模，依靠接收 周边环境 自身发出或反射出的信号，来进行算。它的应用和计算很相关。纯信息学科。

体系的建立和完善

• 前面的 机电力 都是和实际物理系统相关的，和直观感受相关的，基本上在行业里呆上一两年，也就差不多积累出自己的体系。
• 计算 一是学习：计算机理论体系；二是打仗：实际应用一方面在对机电系统的控制（对计算机硬件和系统理解），另一方面在比较复杂的控制律和感知算法的实现（对计算机系统、运行原理、软件理解）。 （这块也没太多很成功的经验，太菜了，基础和体系建立还不够扎实）
• 控制 对系统的分析和控制律的设计，靠项目推动，在实际系统中应用。这个一要有实际的项目在推动，项目里的人也都用系统分析和控制律；二是自己对控制理论的不断学习和加深理解（当然是和项目相关、能用的上的理论）。
• 感知 类似控制，都偏理论分析和设计一些，不过感觉目前感知这个领域的理论体系的完备性和深度，都不及控制。毕竟感知也才出现的时间不长，计算机的蓬勃发展也还在进行，所以它的理论完备性和深度可能和控制相比还不太够。控制的理论都可以吃透，再加上计算机理论体系，去做感知并不难。