动力学一些概念

最新推荐文章于 2024-02-28 22:21:28 发布
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分类专栏： 机器人学 动力学 文章标签： python
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刚性

「机械工程」刚性接触的理解

简单说：一个物体与另一个物体接触时，当一个产生位移或移动时，另一个相对于前者不产生位移或者移动，连接后形成一个刚体。

像螺纹副联接，焊接这样的都是刚性连接，连接之后就是一个整体。一个件的运动不会影响另一个件的运动。

扭矩  

「机械工程」力矩，转矩，扭矩的理解

关于扭矩的单位 Nm （牛×米）     可以理解为绕转动轴，可以转动力臂为1m的1N的力

在路上@Amos
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