#18.5#数学基础-四元数（Quaternion）

四元数包含一个标量分量和一个三位向量分量，四元数Q可以记作：

Q=[w,(x,y,z)]

在3D数学中使用单位四元数来表示旋转，还可以用欧拉角和矩阵表示。

Transform.rotation和Transform.localRotation两个的变量类型都是四元数。因此只要改变Transform.rotation和Transform.localRotation就可以设置游戏对象的旋转了。

按下键盘的左右方向键可以控制小球运动，立方体的方向始终朝向小球。