【Ubuntu18.04调用Python3的cv_bridge应用于ROS】

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已于 2025-03-10 10:01:43 修改 · 731 阅读

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#python #linux #开源

于 2023-08-08 16:21:17 首次发布

本文指导如何在ROS环境下使用Python3调用cv_bridge，包括创建新工作空间、编译步骤、解决编译错误、添加环境变量及验证是否成功。重点在于在Ubuntu18.04和ARM架构下修改CMakeLists.txt以支持Python3。

很多小伙伴使用ROS会发现ROS很多功能是基于python2进行编译的，这导致ROS想用python3调用cv_bridge时发现报错，因为ROS默认调用了python2的cv_bridge。这篇文章就是帮助各位小伙伴如何在ROS中调用python3的cv_bridge，希望对你有帮助。

以下命令可以测试自己是否可以正常调用python3的cv_bridge

打开Python3

python3

导入包

import cv_bridge
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError

在这里说明作者的情况（ubuntu18.04(arm),python3.6.9）是：
第一句import cv_bridge是没问题的，但是第二行从那里导入后两个的话就报错，因为python3没有，所以要进行下面的操作进行解决该问题。

1.安装环境

sudo apt-get install  python3-dev python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge python3-rospkg-modules
pip3 install pip --update
pip3 install rosdep rosinstall catkin_pkg

1.1创建新的工作空间

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ROS和深度学习环境共存1---Ubuntu18.04下利用conda虚拟环境实现ROS Melodic编译python3的cv_bridge踩坑全记录

LZL2020LZL的博客

04-02

1795

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ubuntu18.04 解决conda 环境python3使用cv_bridge

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04-10

976

将vision_opencv放置在src文件夹中，不需要先进入src中git clone 学到了!，在catkin build 后加上-DBoost_NO_BOOST_CMAKE=TRUE。，在catkin build 后加上-DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF。完成自己conda 环境中python3.9的配置，主要记录解决虚拟环境中的问题，自用。1.首先进入python3的环境并安装相关依赖包。

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Python3中使用CV bridge

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01-10

4588

Python3中使用CV bridge1. 创建工作空间2. 在空的工作空间中初始化环境3. Clone the original code of Cv_bridge and make4. 验证 1. 创建工作空间 mkdir catkin_workspace cd catkin_workspace mkdir src 2. 在空的工作空间中初始化环境适用于 Python 3 users in ROS Melodic and earlier，再新一点的版本不敢保证. catkin_make -D

python3用cv_bridge

weixin_42805068的博客

08-11

568

安装了python3.7之后，需要把python3的软连接改回到3.6.9。在ubuntu 18.04的ros用深度学习，需要用的python3.7。python3.6和3.7环境下都安装一遍看看？在home目录下创建cv bridge的工作空间。1.先安装python3.7。2.安装cv_bridge。下载cv_bridge的包。

用Python3 调用cv_bridge

一抹烟霞的博客

03-27

1829

bug dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost）原因是在python3中调用了cv_bridge，而ros默认的cv_bridge是python2的解决（用python3编译）参考 https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3?rq=1

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ROS ubuntu18.04 cv_bridge python3配置 opencv4.4.0

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一、cv_bridge官方文档 http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/ConvertingBetweenROSImagesAndOpenCVImagesPython 调用方式： from cv_bridge import CvBridge bridge = CvBridge() # opencv图像转换为sensor_msgs/Image图像 image_message = bridge.cv2_to_imgmsg(cv_image, encoding="bgr8"

完美解决：在Ubuntu18.04下ROS Melodic基于python3的cv_bridge的一点子歪门邪道

sagima_sdu的博客

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833

换了多种方法，无解，但想到，在上面的教程中，使用的是catkin_make install指令，按道理说，这个指令中得到的install文件夹，在相同系统和架构的设备上是通用的，因此打算从另一台电脑上搬过来。

ROS——在Ubuntu18.04下基于ROS Melodic编译python3的cv_bridge

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一般是放在usr/local下，这是参考博客：ubuntu16.04 install opencv、Sohpus、PCL、OctoMap、VTK_lutu.sohp-CSDN博客。

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编译cv_bridge 环境：x64+ubuntu18.04+ros melodic版本其他环境需要针对不同的架构、不同的环境，找到对应的路径进行修改首先修改cv.so文件（不改会因为ros中有个cv2.so系统环境一个cv2.so导致报错导入cv2错误）下面把ros环境中的cv2.so换个名字就行了： cd /opt/ros/melodiclib/python2.7/dist-packages/ sudo mv cv2.so cv2_ros.so 安装一些库： sudo apt-get instal

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在用ROS Melodic的时候，调用cv_bridge常常使用的是python2的，无法通过python3调用。1.克隆代码准备手动安装。

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1501

近期做的项目中需要用到ros进行通信，一是坐标传输，二是视频传输。同时需要在两台终端上实现通信，接下来对我碰到的问题做下记录，希望能帮助到有需要的开发者。

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