Ubuntu 18.04下安装ROBSLAM2的时候安装，Pagolin遇到的找不到 -lEGL问题及解决方法（之一）

首先下载了这个地方的新版本的
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
cmake … 没有问题，make之后报错，这个可以查看在src目录的makelist文件，应该是少了依赖的。
Scanning dependencies of target pangolin
[ 1%] Building CXX object src/CMakeFiles/pangolin.dir/display/display.cpp.o
[ 1%] Building CXX object src/CMakeFiles/pangolin.dir/video/video.cpp.o
[ 1%] Building CXX object src/CMakeFiles/pangolin.dir/fonts.cpp.o
[ 1%] Linking CXX shared library libpangolin.so
/usr/bin/ld: 找不到 -lEGL
collect2: error: ld returned 1 exit status
src/CMakeFiles/pangolin.dir/build.make:2311: recipe for target ‘src/libpangolin.so’ failed
make[2]: *** [src/libpangolin.so] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:168: recipe for target ‘src/CMakeFiles/pangolin.dir/all’ failed
make[1]: *** [src/CMakeFiles/pangolin.dir/all] Error 2
Makefile:151: recipe for target ‘all’ failed
make: *** [all] Error 2

然后看网上说选旧版本的，直接更换旧版本的Pagolin：

https://github.com/zzx2GH/Pangolin

然后make报错In file included from /home/micoarm/Pangolin/src/video/video_output.cpp:33:0:
/home/micoarm/Pangolin/include/pangolin/video/drivers/ffmpeg.h:94:5: error: ‘PixelFormat’ does not name a type
PixelFormat fmtout;
^
/home/micoarm/Pangolin/include/pangolin/video/drivers/ffmpeg.h:142:5: error: ‘PixelFormat’ does not name a type
PixelFormat fmtsrc;
^
/home/micoarm/Pangolin/include/pangolin/video/drivers/ffmpeg.h:143:5: error: ‘PixelFormat’ does not name a type
PixelFormat fmtdst;
^
参考了这个大佬的
https://blog.csdn.net/limhsysu/article/details/84959736

到Pagolin/src文件夹下，在CMakeList.txt中删去下面这段代码（屏蔽掉ffmpeg的影响）,也是那一块的，我这里和他删除的稍微一些不一样，应该是版本不一样我删除如下图：

然后回到Pagolin/build文件夹下，运行cmake …和make即可通过编译。

【可能原因】ffmpeg库和Pagolin版本之间可能存在冲突。本文的解决办法，以及其他可能的解决方法（如修改Pagolin的部分代码）和原因请参见下面这个帖子：
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/issues/27