Qt_Creator 与ROS的配置

配置原因

用ROS时，发现debug根本无从下手，只有一整遍的运行完整代码，很费时繁琐，同时无法追踪到ROS中每个变量的定义去

配置环境

Ubuntu 18.04+ROS-Melodic

配置过程

1. 参考链接
   1）官方链接–https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/
   按照视频安装即可，同时里面有创建ros工程

如何导入已有的ROS工程

1. 参考链接:https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/80066519

踩过的坑

发现当导入自己的ROS工程后，进行编译时大部分package被abandon或者失败，探究了许久发现qtcreator默认的build system是buildTools，用的catkin build进行编译，而博主自己之前的Package都是用的catkin_make，二者不太兼容出现了问题。

解决方法

1. 先在工作区间如catkin_ws 上使用catkin clean。清理之前build的文件
2. 打开最上边工具栏tool 下面的options，选择到ros如下图
   
3. 在default build system处选择CatkinMake，之后进行编译就跟ROS下一样了！