自控重点整理1、线性系统时域分析法

典型输入信号:

一般认为,阶跃输入对系统来说是最严峻的工作状态,如果系统在阶跃函数作用下动态性能满足要求,那么系统在其他形式的函数作用下,其动态性能也是令人满意的。

一阶微分方程作为运动方程的控制系统,称为一阶系统。

二阶微分方程作为运动方程的控制系统,称为二阶系统。

一阶系统时域分析:

典型一阶系统传递函数:

 

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