U3d 空间中一个点到一个线上的距离

已知一个点b,一个向量a,求点b 在a上面的投影点p。

因为p 是a上面的一个点，所以存在p = a*k。(k是一个数)。

根据上面的公式，可以推到空间中点到一个射线上的距离。

已知 开始点a,结束点b,空间中的点c,求距离点p。

那么我们可以定义 A = b - a,B = c - a,E = c - p。根据垂直向量的点击等于0的定律，可以推到出：

因为向量A是列矩阵，所以用变成行矩阵，这样才能相乘就是一个数。

推动出：

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现在把k 带入p = A * k

=>

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可以看出是个矩阵，是个数。

这个p点是相对于a的点，但是a,b,c 是相对于原点的点。所以需要转换一下。

p = a + ||p|| * normalize(A)。这样就把p 变成了相对于原点的点了

 

这样我么就求出了p 点，那c 到p 的距离就是c 到线ba的距离

E = c - p。

S = ||E||