ros-teleop-indigo_1.0.0.apk 遥控先锋

最新推荐文章于 2024-08-23 08:50:18 发布
最新推荐文章于 2024-08-23 08:50:18 发布
阅读量769 收藏
点赞数
分类专栏： Pioneer3 ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35508344/article/details/78811706
版权
ROS 同时被 2 个专栏收录
82 篇文章 3 订阅
订阅专栏
Pioneer3
48 篇文章 0 订阅
订阅专栏

该软件可自行百度下载http://download.csdn.net/download/zhangrelay/9507022
连接电脑上ros master 的uri
启动mobilesim
启动rosaria
对应话题“/cmd_vel”
launch 修改rosaria的速度话题

<launch>
    <node pkg="rosaria" type="RosAria" name="RosAria" output="screen">
        <remap from="/RosAria/cmd_vel" to="/cmd_vel"/>
    </node>
</launch>

这里写图片描述
这里写图片描述

hoppss
关注
专栏目录
无人驾驶(三)---teleop_twist_keyboard控制底盘运动
weixin_51157015的博客
12-08 5769
底盘控制文件启动后，可以通过teleop_twist_keyboard 和 cmd_vel 控制底盘运动
ros-teleop-indigo安卓手机与ROS机器人遥控用apk
04-30
ros-teleop-indigo安卓手机与ROS机器人遥控用apk
ROS android端遥控软件-teleop
12-17
可以通过手机端遥控你的ROS机器人。
VisionProTeleop：开启你的苹果愿景机器人操控新时代！
最新发布
gitblog_00134的博客
08-23 314
VisionProTeleop：开启你的苹果愿景机器人操控新时代！ VisionProTeleopVisionOS App + Python Library to stream head / wrist / finger tracking data from Vision Pro to any robots. 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/Visi...
ROS之 teleop_controller
知不道道不知知不知道道道知的博客
12-27 1581
文章目录双轮差速驱动模型键盘控制Ackerman 车辆模型键盘控制 双轮差速驱动模型键盘控制 a. turtlebot_teleop Control Your Turtlebot! --------------------------- Moving around: u i o j k l m , . q/z : increase/decrease max speeds by 10% w/x : increase/decrease only linea
12.3-ros遥操作teleop
weixin_30740295的博客
07-02 1030
ROS使用XBOX ONE 手柄 前言 基础知识 ROS使用XBOX ONE 手柄前言参考学习记录安装相关包配置LinuxROS包使用手柄控制P3AT的roslaunch文件自定义使用关于xbone BT wireless controllerTOC 参考 ros wiki Tutorial Msg Remapper Linux ...
安卓手机与ROS通信遥控Gazebo中仿真机器人小车运动(ROS_indigo)
热门推荐
zhangrelay的专栏
04-30 1万+
首先，先列出需要用到的一些文件： Gazebo中机器人模型及说明： http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK：ros-teleop-indigo_1.0.0 --------------------------------------------------
teleop_twist_keyboard.tar.gz
12-18
在机器人操作系统（ROS）中，`teleop_twist_keyboard` 是一个非常实用的工具，它允许用户通过键盘来控制机器人的移动。这个压缩包文件 `teleop_twist_keyboard.tar.gz` 包含了实现这一功能的相关代码，适用于ROS的...
teleop_twist_keyboard-master.zip
05-18
在ROS（Robot Operating System）生态系统中，`teleop_twist_keyboard`是一个常用工具，它允许用户通过键盘控制机器人移动。这个项目，`teleop_twist_keyboard-master.zip`，显然是`teleop_twist_keyboard`模块的一...
liburdfdom-tools_1.0.0-2+b2_s390x.deb
03-23
urdf命令行工具，可帮助我们检查、梳理模型文件，需要我们在终端中独立安装，但是有时在终端安装会出现错误，所以选择安装包安装是十分的方便的。
ROS知识：开发TeleopPanel （远程控制面板）
gongdiwudu的专栏
05-16 6872
TeleopPanel — rviz_plugin_tutorials documentation (ros.org) 说明
ROS之 teleop_controller-附件资源
03-05
ROS之 teleop_controller-附件资源
ros control安卓APP.apk
10-15
ros control安卓APP.apk
ROS手机遥控应用软件
07-16
ROS Map Navigation Kinetic ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件 ROS手机遥控应用软件
ros control
02-03
ros control
ROS turtlebot android app
12-17
turtlebot安卓软件。
ROS源码安装teleop_twist_keyboard
qq_39400324的博客
02-26 9674
  用编译源码的方式安装teleop_twist_keyboard功能包。首先要创建一个工作空间catkin_ws,然后依次执行如下： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard   如果这一步下载，可以从这里下载，将下载好的文件解压后放到src目录中。（失效了的话留言） cd ~/catkin_ws catkin_make source ~/catkin_ws/deve
ros键盘控制程序teleop_twist_keyboard 键值含义及用法
leo0308的博客
05-14 1611
在机器人仿真中， 经常会用到键盘控制程序teleop_twist_keyboard 对机器人进行控制。但是对各个键值是何种含义， 如何操作并没有任何资料介绍。初次使用时会不知所措。j逆时针转 k停止 l顺时针转。u左前 i直行前进 o右前。m左后 ，直行后退 .右后。
Ros（indigo）—安装篇
向暖阳的博客
04-24 3925
前面我们已经安装好了VMware并且已经成功安装了Ubuntu系统，接下来就是装对应版本的ros了。 一、版本的选择 Ros系统是一个依赖于linux的机器人操作系统，所以在装ROS系统前需要一个合适的linux系统。目前主流版本为Ubuntu、Debian、SlackwareLinux、Red Ha等为主。 对ROS兼容性最好的当属Ubuntu系统。每个Ubuntu系统对应其相应的ros系统，如...
rosbag record -a -O map_path.bag
12-22
你可以使用以下命令来录制ROS消息并保存到一个bag文件中： ```shell rosbag record -a -O map_path.bag ``` 这个命令中的`-a`选项表示录制所有的ROS消息，而`-O map_path.bag`选项表示将录制的消息保存到名为`map_...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值