PCL点云过滤

最新推荐文章于 2024-01-28 16:03:24 发布
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分类专栏： PCL
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35565669/article/details/111051689
版权
这篇博客介绍了如何使用PCL库在x，y，z轴方向上进行点云数据过滤，通过设定坐标阈值来剔除超出范围的点，例如删除所有x坐标大于1的点。
摘要由CSDN通过智能技术生成

以下函数实现的功能是根据x,y,z轴方向对点云进行过滤，例如对于x坐标值大于1的点进行滤除，就是range_remove(cloud, "x", 1, ">")

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <iostream>
typedef pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> PointCloudRGB;

PointCloudRGB::Ptr ra
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点云侠的博客
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pcl.rar_PCL点云_pcl_点云 PCL_点云 读取
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icp 点云配准
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直撞三千
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【pcl教程系列之】点云过滤pipeline整体流程
AutoXTruck专栏
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