PWC-Net：CNNs for Optical Flow Using Pyramid,Warping,and Cost Volume

最新推荐文章于 2023-10-29 15:40:34 发布
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分类专栏： 目标检测 文章标签： pytorch 深度学习 神经网络
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35608277/article/details/119924293
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https://github.com/sniklaus/pytorch-pwc
使用CNN网络实现光流估计的方法，在该方法中采用了经典的特征金字塔结构作为特征提取网络。之后在金字塔的某个层级上使用上一级的光流作为warp引导，第二幅图像的特征将被warp。进而使用第二幅图像warp之后的特征和第一幅图像的特征构建一个cost volume。在此基础之上，添加一个估计网络从而实现当前金字塔层的光流估计。文章的方法简单明了，在模型的体积上和infer时间上分别比FlowNet2小了17倍和2倍，并且相比FlowNet2繁琐的训练过程文章的方法训练起来更加容易。

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CNN光流模型 PWCNet: CNNs for Optical Flow Using Pyramid 光流（Optical flow）
AI天才研究院
08-13 284
光流（Optical flow）是指空间中的物体在运动过程中占据的时间，是一种可以量化、可视化及控制的物理现象。从传统计算机视觉出发，通过特征点检测、描述子匹配、跟踪等流程，利用边缘检测或梯度方向计算的方法获得光流场。然而，这种方法并不能够很好的解决光流场存在的尺度变换、光照变化、遮挡和混叠等复杂性，也无法充分考虑到物体的几何形状变化。因此，基于深度学习的光流估计技术受到了越来越多的关注。近年来，由于卷积神经网络(CNN)的突破，基于CNN的光流估计技术逐渐取得了突破性的进步。
CVPR2021论文：PWCNet: CNNs for Optical Flow Using Pyramid,
AI天才研究院
08-16 718
作者：禅与计算机程序设计艺术 1.简介 作为一名优秀的技术人员，我希望能够把自己所学所得分享给同样对此感兴趣的人。因此，我想把自己写过或正在写的论文的心路历程经验化，记录下自己的学习笔记，希望对大家有所帮助。 在图像识别、机器视觉、自动驾驶等领域，基于CNN的光流估计已经成为非常热门的研究
《PWC-Net：CNNs for Optical Flow Using Pyramid,Warping,and Cost Volume》论文笔记
m_buddy的博客
07-05 1717
参考代码（official）：PWC-Net 参考代码（pytorch convert）：pytorch-pwc 1. 概述 导读：这篇文章给出了一种使用CNN网络实现光流估计的方法，在该方法中采用了经典的特征金字塔结构作为特征提取网络。之后在金字塔的某个层级上使用上一级的光流作为warp引导，第二幅图像的特征将被warp。进而使用第二幅图像warp之后的特征和第一幅图像的特征构建一个cost volume。在此基础之上，添加一个估计网络从而实现当前金字塔层的光流估计。文章的方法简单明了，在模型的体积上和
PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume
Bruce_0712的博客
10-20 1894
文章提出了一种用于光流估计的CNN模型，包括了三个部分：金字塔(Pyramid)，扭曲(Warping)，代价体积(Cost Volume)。每个画面有前后两个图，用第一个图的估计光流扭曲第二个图的CNN特征，将扭曲后的特征以及第一个图的特征构造一个代价体积，再来估计光流。 主要原理： 左边是传统的coarese-to-fine方法，右边是这篇文章提出的PWC网络。 第一幅图的光流扭曲第二幅图特征的公式。 第二幅图被扭曲的光流及第一幅图的光流计算代价体积的公式。 损失函数。 ..
【论文浅读】《PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume》
卷子的博客
05-26 5553
创新思想： 文章提出了一种用于光流估计的CNN模型，包括了三个部分：金字塔(Pyramid)，扭曲(Warping)，代价体积(Cost Volume)。每个画面有前后两个图，用第一个图的估计光流扭曲第二个图的CNN特征，将扭曲后的特征以及第一个图的特征构造一个代价体积，再来估计光流。 主要原理： 左边是传统的coarese-to-fine方法，右边是这篇文章提出的PWC网络。 第一幅图的光流扭曲第二幅图特征的公式。 第二幅图被扭曲的光流及第一幅图的光流计算代价体积的公式。 损失函数。 主要实验结果
【论文简述及翻译】PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume（CVPR 2018）
qq_43307074的博客
10-20 2377
【论文简述及翻译】PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume
Paper reading——PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume(PWC-Net)
hxxjxw的博客
10-24 757
实现了一个effective的CNN model for 光流——PWC-Net PWC-net是一个能够根据两张图像来输出对应的光流图 提出了 PWC-Net，是比flownet更优的一个模型 提出了cost-volumn https://blog.csdn.net/qq_34451909/article/details/106361192 ...
颜色分类leetcode-tensorflow-recipes:最近的深度学习方法的TensorFlow(Tensorpack)实现的集合，包
07-06
CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume 预测的流量中有一些颜色渗色 只是 PWC 的推理部分 (Chen et al., CVPR 2018)学会在黑暗中看东西 最难的部分似乎是数据预处理 预测中有一些过度曝光...
RIFE: Real-Time Intermediate Flow Estimation for Video Frame Interpolation——精读笔记
学海无涯，快乐行舟
11-13 6554
RIFE是一种用于视频插帧(Video Frame Interpolation, VFI)的实时中间流估计算法(Real-time Intermediate Flow Estimation)。RIFE提出的IFNet神经网络可以由粗到精(coarse-to-fine)直接估算中间流，速度也更快。设计了一种特权蒸馏机制来训练中间流模型，可以大大提高性能。
PWC-Net：使用金字塔，翘曲和成本量的光流CNN-Python开发
05-25
PWC-Net：使用金字塔，翘曲和成本量的光流量CNN PWC-Net：使用金字塔，翘曲和成本量的光流量CNN版权所有（C）2018 NVIDIA Corporation。 版权所有。 根据CC BY-NC-SA 4.0许可（https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/legalcode）获得许可。 用法对于Caffe用户，请参阅Caffe / README.md。 对于PyTorch用户，请参阅PyTorch / README.md。PyTorch实现几乎与Caffe实现匹配（Sintel训练集最后一次通过时的平均EPE：2.31，由Pytorc提供）
pytorch-pwc:与官方Caffe版本匹配的PyTorch中PWC-Net的重新实现
05-04
pytorch-pwc 这是使用PyTorch对PWC-Net [1]的个人重新实现。 如果您要利用这项工作，请相应地引用本文。 另外，请确保遵守作者的。 如果您要使用此特定实现，请适当确认它[2]。 有关这项工作的原始版本，请参见： : 我的另一个光流实现： : 我的另一个光流实现： : 我的另一种光流实现： : 背景 幸运的是，PWC-Net的作者已经在PyTorch中提供了参考实现。 但是，其初始版本未达到原始Caffe版本的性能。 这就是为什么我创建此存储库的原因，在其中我通过利用其权重来复制Caffe官方版本的性能。 从那时起，正式的PyTorch实施就采用了我使用Caffe权重的方法，这就是为什么它们现在都表现出色的原因。 但是，许多人在尝试运行正式的PyTorch版本时都报告了CUDA的问题，而我的重新实现似乎不受此类问题的影响。 设置 相关层是使用Cu
EECS-504-PWC-Net
02-19
自卫队
超图技术手册，非常实用
11-04
超图技术手册,超实用，解决实际问题的好帮手
【论文阅读】PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume
最新发布
weixin_57974242的博客
10-29 778
探索动机：能量最小化方法计算成本太高。FlowNet2证明了串联多个网络可以提高光流估计的质量，但是这样的后果是训练复杂和参数量成倍增加。针对此问题，PWCNet利用多尺度特征来替换网络串联，其大致网络结构如下。PWCNet首先通过CNN卷积得到多层的特征，然后从低分辨率开始估计光流，并将低分辨率的光流上采样到高分辨率，同时构建costvolume和预测当前分辨率的光流，最后逐步得到最终分辨率的光流结果。
激光雷达标定 LCCNet：LiDAR and Camera Self-Calibration using Cost Volume Network
泠山的博客
09-21 3418
如图所示，可以注意到左侧使用红色矩形突出显示的 3D 结构无法投影到具有错误校准深度图像的 2D 对应物。个神经元的全连接层和两个 stacked 全连接层的分支组成，代表旋转和平移。由于每个部分的参数都是可微分的，因此可以对 CNN 进行端到端的训练。由于输入的特征图非常小，是全分辨率图像的 1/32，我们需要将值。组成的输入对，我们使用在训练期间两种类型的损失项：回归损失。损失的导数在零处不是唯一的，这可能会影响训练的收敛性。后一个较小的范围由使用前一个较大范围训练网络后预测结果的。
【CVPR2018】论文整理(收藏这一篇就够了)
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木盏
06-23 6万+
CVPR作为CV界最受关注的三大顶会之一，每一个CVer都应该好好关注论文。CVPR2018在今年6月18日-22日在美国盐湖城举行。 先介绍一下CVPR2018的一些数据： 今年一共收到3303篇文章，其中979篇被录用。投录比约为29.6%。 收录论文按专家评分，分为三个层次：Poster, Spotlight, Oral。 Spotlight(亮点论文)一共有224篇，占收录论文(22...
光流估计（三） PWC-Net 模型介绍
Hello World!
01-29 6442
PWC-Net 的网络模型在 CVPR,2018 由 NVIDIA 提出，发表文章为 《PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume》。与FlowNet2.0模型相比，PWCNet的大小缩小了17倍，训练成本更低且精确度稳定。此外，它在Sintel数据集（1024×436）图像上的运行速度大约为35 fps，是光流估计深度学习中非常基础且具有重要意义的一个网络模型。
【Tensorflow】如何使用PWC-Net网络输出运动中的光流图像
小松与蘑菇
06-02 5175
对应的项目：PWC-Net 对应的论文：PWC-Net: CNNs for Optical Flow Using Pyramid, Warping, and Cost Volume, CVPR 2018 (Oral) 在这里由于原项目是使用pytorch和caffee的，所以我找的是一个tensorflow版本 项目地址 PWC-net是一个能够根据两张图像来输出对应的光流图，光流是一种矢量 概念...
光流估计网络调研
我爱计算机视觉
06-29 1894
本文转载自知乎 Face++ IC组 专栏，已获作者hzwer授权转载。https://zhuanlan.zhihu.com/p/151741828光流，定义为视频图像中的同一对象移动到...
PWC-Net C++部署
05-19
PWC-Net是一个基于深度学习的光流估计算法，使用C++进行部署可以提高算法的执行效率并且可以在没有GPU支持的环境下运行。以下是基于C++的PWC-Net部署步骤： 1. 安装OpenCV和Eigen库 PWC-Net依赖于OpenCV和Eigen库...
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