Linux驱动-------移值linux内核

移值linux（基于官方的板子的linux内核）

移值内核还是比较简单的，直接在官方开发板上面的内核上面进行修改，添加自己的文件即可：

1. 首先是配置文件 XXXdefconfig 这个文件（在arch/arm/configs里面），复制一份配置文件，然后同理复制一份XXXdts文件（在arch/arm/boot/dts里面）
2. 然后就直接使用命令进行对内核程序的配置

make deconfig
make menuconfig   #上面两步都是进行配置操作，最终生成.config文件，内核会读取这个配置文件，然后对内核进行有选择的编译--->实现了内核的裁剪
make -j16

3. 内核首先会编译生成vmlinux，这个文件是 ELF 格式的文件，经过取消一些多余信息，比如符号表等，成了Image 然后经过压缩成了zimage（相比于uImage，zImage头部添加了镜像的信息：文件的类型，加载的位置，大小与生成时间等等）
4. 内核启动：首先

①关闭MMU。
②关闭D-cache。
③I-Cache 无所谓。
④r0=0。
⑤r1=machine nr(也就是机器ID)。
⑥r2=atags 或者设备树(dtb)首地址。
Linux 内核的入口点 stext 其实相当于内核的入口函数，stext 函数内容如下

然后会调用start_kernel 函数，完成Linux的初始化工作：定时器、中断，slab分配器。
然后调用rest_init（）函数，创建init进程与kthread进程：init就是pid为1的进程，是所有进程的父进程，kthread是内核进程，负责内核的线程管理，fflush缓存刷新线程就是一个内核线程。