关于ros消息显示等级以及[DEBUG】刷屏的解决方案

于 2024-08-29 19:40:58 发布
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在ros打印消息或者采用ros日志记录时，有时候会出现一些低等级的如[DEBUG]消息刷屏，如下图：

为解决上述问题，需要设置日志消息打印等级

1.在终端输入rqt_logger_level，可通过手动方式改变level等级，但是操作麻烦，而且程序重启后又会失效

2.在配置文件中修改（针对noetic版本）

在终端输入vim /opt/ros/noetic/share/ros/config/rosconsole.config

添加日志打印等级配置

如下，根据rqt_logger_level，修改log4j.logger.ros.roscpp和log4j.logger.ros.roscpp_internal的等级为INFO

在后续的程序运行中，DEBUG刷屏消失（注：首先要确认DEBUG是由那个日志引起的）

qq_35971623
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