【经验总结】AUTOSAR架构下CAN BusOff问题分析

已于 2023-12-04 17:54:31 修改
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分类专栏： AUTOSAR精进之路 文章标签： 网络
于 2023-08-13 11:29:22 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36056498/article/details/132257719
版权
本文介绍了在AUTOSAR架构下遇到的CAN BusOff问题，通过复现问题、查看CanSM配置和生成代码，分析了BusOff处理机制，解答了关于BusOff状态机的关键问题，并提供了配置和恢复时间的正确理解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

正文

1. 问题描述

2. 复现问题

3. 查看CanSM模块配置

4. 查看配置生成代码

5. 修改验证

6. BusOff处理深入分析

总结

前言

在CanSM模块的概念详解和模块配置文章中已经对BusOff处理机制有了详细描述，最近实际项目中领到了一个BusOff的Bug，解决Bug的过程没多大阻碍，不过，借助这个机会，深入分析一下Can网络的BusOff产生及处理机制，同时回答以下几个问题？

问题1. 发生BusOff事件后什么时间点将Can Controller设置为STOP模式？

问题2. 发生BusOff事件后什么时间点在哪个模块停止往CanDrve外发报文？

问题3. BusOff进入恢复阶段后什么时间点将Can Controller设置为START模式？

问题4. BusO

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