【Network Management】AUTOSAR局部网络管理从0到1配置实践

目录

前言

正文

1. 修改DBC

2. PN Info说明

3. PNC Info数据流

4. 配置EcuC

5. 配置CanIf

6. 配置CanNm

6.1 CanNmGlobalConfig

6.2 CanNmChannelConfig

6.3 配置CanNmPnInfo

6.4 配置CanNmPnFilterMaskBytes

7. 配置PduR

8. 配置Com

8.1 ComIpdus

8.2 ComSignals

9. 配置ComM

9.1 ComMGeneral

9.2 ComMUsers

9.3 ComMPncs

9.4 ComMPncComSignals

10. 测试PN

10.1测试条件

10.2期待目标

10.3测试代码

10.4测试结果

11. 总结

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前言

为了提高整车的能源利用率，降低整车功耗，局部网路管理（PN, Partial Network）势在必行。所以作为一名AUTOSAR开发工程师，学习PNC也是很有必要。网上对于AUTOSAR NM和PN的概念介绍文章已经很多，所以本文不再对PN的概念做过多的介绍，直接介绍如何从0到1配置基于CAN通信的局部网络管理。

注意：本次实际配置是在已经配置了AUTOSAR CanNm的基础上进行。使用Davinci工程进行工程配置实践。该配置实践为通用配置项，同样适用于其他遵循AUTOSAR SPEC的配置工具 (e.g., ISOLAR, EB).

缩略词

简写