Pangolin 安装

Pangolin 安装

1.Pangolin是什么？

Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

2.我们为什么要用Pangolin？在哪里可以用到Pangolin？

ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持。

3.安装过程？

按照Github上面的教程走即可，非常简单（https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin）。

(1)安装一些必要的库：

Glew：

sudo apt-get install libglew-dev

CMake：

sudo apt-get install cmake

Boost：

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

Python2 / Python3：

sudo apt-get install libpython2.7-dev

(2)在安装完上述依赖后，就可以开始安装Pangolin了，安装过程十分简单：
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake …
cmake --build .