PCL RANSAC剔除错误匹配点对【2024最新版】

已于 2024-09-01 11:01:59 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 计算机视觉 可视化 开发语言 人工智能 c++ 3d
于 2020-07-25 09:21:03 首次发布
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本文介绍了如何使用PCL库中的RANSAC算法剔除错误匹配的点对。通过随机采样一致性确定内点，去除错误对应关系，以提高点云配准的准确性。详细阐述了算法原理，包括方法概述和实现流程，并引用了相关文献。此外，还涵盖了代码实现和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年7月25日。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的抄袭狗。
博客长期更新，最近一次更新时间为：2024年8月25日。

一、算法原理

1、方法概述

  PCL中 添加源点云与目标点云匹配点到Correspondences中，并用随机采样算法（ransac）筛选内点。

1、关于RANSAC可参考：RANSAC算法介绍
2、

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