投影到直线 一、算法原理 1、投影到直线 2、实现流程 二、代码实现 三、结果展示 一、算法原理 1、投影到直线 直线方程有三种表示法:一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式,直线的点向式方程为: x − x 0 m = y − y 0