一、算法简介
pcl::registration::CorrespondenceRejectorDistance,基于设定对应关系之间的距离阈值实现一个简单的错误对应关系去除。
ICP算法核心部分就是基于此
1、主要函数
setInputCorrespondences(correspondences);// 输入对应关系
setMaximumDistance(dist); // 对应关系之间的最大距离阈值dist
该算法还
pcl::registration::CorrespondenceRejectorDistance,基于设定对应关系之间的距离阈值实现一个简单的错误对应关系去除。
ICP算法核心部分就是基于此
setInputCorrespondences(correspondences);// 输入对应关系
setMaximumDistance(dist); // 对应关系之间的最大距离阈值dist
该算法还