Open3D 点对点的ICP配准算法
最新推荐文章于 2024-07-09 18:30:00 发布
本文详细介绍了Open3D中的点对点ICP配准算法原理,包括配准流程、关键函数及代码实现,并展示了配准前后的结果。通过迭代修正点云的刚体变换,最小化点对之间的距离,实现点云的精确配准。
摘要由CSDN通过智能技术生成