PCL 计算点云的特征值与特征向量(C++详细过程版)
于 2020-10-12 09:05:03 首次发布
本文详细介绍了使用C++通过PCL库计算点云的特征值和特征向量的过程,包括算法原理、代码实现及结果展示。通过对协方差矩阵进行特征值分解,获取点云的法向量等关键信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成