目录 一、算法原理 1、原理概述 2、参考文献 二、远古代码 三、最新代码 1、计算整个点云 2、计算每个点 四、结果展示 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重。博客长期更新,本文最新更新时间为:2023年8月8日。 一、算法原理 1、原理概述 构建如式(1)所示的协方差矩阵 M M M进行特征值分解,求得 M