matlab ICP实现点云精配准
最新推荐文章于 2022-11-30 23:41:29 发布
本文详细介绍了在matlab中利用点到点和点到面的ICP算法进行点云配准的方法,包括主要函数、参数设置及应用场景。通过迭代最近点算法,输出配准变换矩阵,并展示了代码实现与结果。引用了相关文献以支持理论基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成