目录 1.输入 2.刚性优化 3.非刚性优化 4.完整代码 5.附:数据集下载 楼下评论是骗人的,没有数据集??那我偏要把完整且免费能够光速下载的数据集放在文末,会看官网很了不起吗?? 这一部分的内容,按照字面意思来翻译的话叫做“颜色映射”,官网也介绍了是将“将颜色映射到从深度相机重建的几何形状”,而这个操作在3D建模中就叫做纹理贴图。笔者认为叫做纹理贴图更好。 以下为正文内容 将颜色映射到从深度相机重建的mesh几何形状。由于彩色帧和深度帧不一定是完美对齐的,所以使用彩色图像进行纹理映射的结果会导致一个模糊的彩色映射。Open3d提供了基于论文