目录 一、概述 二、代码实现 三、结果展示 一、概述 读取kitti数据集中的bin点云,因为也没有其他的bin格式点云。 二、代码实现 #include <fstream> #include <iostream> #include <open3d/Open3D.h> // 读取bin格式点云 bool ReadBinPointCloud(std