本文介绍了一种使用RANSAC算法在Open3D中分割多个平面的方法，详细阐述了算法原理，提供了代码实现，并展示了分割结果及测试数据。
博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月22日。
一、算法原理
算法的核心原理还是RANSAC拟合平面，具体理论可参考：Open3D 使用RANSAC分割平面。只是对代码稍加修改使其适用于分割点云数据中的多个平面。
二、代码实现
import open3d as o3d
import numpy as np
import pyransac3d as pyrsc
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