PCL 无序点云的三角剖分

已于 2022-02-11 17:49:30 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 算法 计算机视觉 3d 几何学 c++
于 2021-02-27 13:31:59 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/114171571
版权
本文详细介绍了基于PCL的贪婪投影三角化算法在无序点云三角剖分中的应用，包括算法原理、流程，以及如何使用普通和高级代码实现彩色模型的重建。该算法适用于表面连续光滑且点云密度均匀的场景，能够快速三角化点云，但不具备平滑和修复功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、算法原理

1、算法概述

   本博客在学习PCL中的贪婪投影三角算法的基础上，实现了使用彩色点云重建彩色模型的应用案例。

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Open3D——点云构建Delaunay三角网
点云侠的博客
11-09 7140
点云构建Delaunay三角网
输入ply点云进行三角网格化matlab
05-19
输入ply点云进行三角网格化matlab 输出三角网格化的效果
点云Delaunay三角剖分（三维）
dayuhaitang1的博客
12-21 1952
点云Delaunay三角剖分（三维）
PCL 耳切法三角剖分（Surface_EarClipping）
最新发布
xhm01291212的博客
09-13 337
1.耳切法1.耳切法大致思想：（1）多边形的一个顶点和它相邻两个顶点可以组成一个三角形，如果，那么就可以把这个由该顶点及其相邻点组成的三角形当做一个“”，沿着这两个相邻顶点切下这个“耳朵”，并移除“”所代表的顶点。（2）然后对剩下的顶点组成的多边形重复上述的这个操作。（3）直到这个多边形只剩3个顶点。即把这个多边形完全分解为三角形。如下图：1）对左图原始多边形，执行一次切耳之后，得到右图的一次切耳之后的耳朵三角形（耳朵1）、及剩余多边形。2）不停重复切耳，得到如下结果。
『表面』无序点云的快速三角化
weixin_45824067的博客
07-13 1895
但是需要注意的是，算法对于点云数据的边界比较敏感，并且在处理具有复杂几何结构或噪声较多的点云数据时可能会产生有限的结果。类 GreedyProjectionTriangulation 实现了将三维点投影到某一局部二维坐标平面的贪婪三角化算法，该算法需要点云平滑，并且密度变化连续。预处理：首先，我们对输入的点云数据进行预处理，通过各种滤波和计算法向量的方法，来提取更准确的法向量信息。可选的后处理：最后，我们可以对生成的三角网格进行一些额外处理，例如平滤波和平滑法向量等，以使其更平滑和连续。
Open3D点云和三角网格相互转换Conversion between Point Cloud and Triangle Mesh
weixin_43047324的博客
04-23 1083
重点介绍了点云转换成三角网格所使用的泊松重建和BPA算法，以及三角网格通过采样算法转换成点云。这种转换在点云处理过程中非常重要。
通过地面点构建空间三角网（MATLAB）
dayuhaitang1的博客
04-19 818
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果 一、简介 这里我们使用一个窗口选择窗口内的最低点作为地面点，借鉴PCL中贪婪投影三角化的思路，我们首先获取地面点，然后再使用MATLAB中的三角剖分函数来构建一张空间三角网。 二、实现代码 DelaunayV1.m %空间三角网 clc clear close all; %获取点云数据 [fileName,pathName]=uigetfile({'*.las';'*.txt'},'Input Data-File'); %选择要进行计算的三维点云数据文
PCL 使用点云构建不规则三角网TIN
点云侠的博客
12-05 2091
使用点云构建不规则三角网TIN的PCL代码实现。
基于PCL的点云三角网格化
11-24
在已经提前将大量的散乱点云预处理完成的条件下，将其进行进一步的三角网格化，主要利用三角贪婪算法，该算法中引用的点云数据都是自己用扫描设备获取的
基于PCL点云的三角形网格孔洞修补
07-22
C++语言，在PCL环境下的 三角形网格孔洞修复。主要针对曲面重建之后，模型出现了大量孔洞，需要修复。修复步骤很简单，就是基于最小角的剖分修复。
基于PCL的点云平均间距计算
07-22
采用kdtree树的方法，计算点云的平均间距。计算速度快
点云三角剖分matlab代码
11-29
代码直接运行，实现点云的三角剖分并逐步显示，可直接运行。
pcl 3d点云数据数据_pcd_10_16.rar
10-16
标题"pcl 3d点云数据数据_pcd_10_16.rar"表明这是一个与PCL库相关的3D点云数据集，文件格式为PCD，其中可能包含10到16维的数据特征。PCD文件是PCL库中常用的存储点云数据的格式，支持存储点的位置（XYZ坐标）、颜色...
基于PCL的点云编辑软件
04-07
8. **表面重建**：从点云数据生成连续的三角网格表面，用于创建更直观的3D模型，常用于建筑、地形等场景的建模。 9. **可视化**：PCL内置了强大的可视化工具，可以展示点云的三维形态、颜色、法线等信息，同时支持...
PCL中GreedyProjection三角化算法简介与示例
baidu_35536188的博客
05-12 3424
总结
Open3D的点云和三角网体素化技术
BUG？不存在的！
04-01 536
在上述代码中，我们首先读取了一个三角网格文件，并通过VoxelGrid类中的create_from_triangle_mesh方法实现了体素化。需要注意的是，由于三角网格是由三角形构成的较为复杂的几何结构，因此在实现三角网格的体素化过程中需要更加复杂的算法和参数设置。Open3D是一款广泛使用的开源库，其中包含了丰富的点云和三角网处理工具，同时也提供了灵活的体素化功能，方便用户实现对大规模数据的快速处理。通过这些技术，我们可以将复杂的几何结构离散表示为简单的立方体网格，以便进行更加高效的数据处理和分析。
Open3D：使用点云数据构建Delaunay三角网
FqLibrary的博客
09-27 416
总结起来，本文介绍了如何使用Open3D库构建Delaunay三角网，并提供了相应的示例代码。通过Open3D提供的丰富功能和简洁的接口，我们可以轻松地处理点云数据并进行相关的计算和可视化。除了使用随机点云数据之外，我们还可以从文件中加载真实的点云数据并构建Delaunay三角网。在本文中，我们将介绍如何使用Open3D库来构建Delaunay三角网，并附带演示源代码。运行上述代码后，我们将看到一个展示了点云数据构建的Delaunay三角网的窗口。通过鼠标的旋转和缩放操作，我们可以查看三角网的各个角度。
PCL点云Delaunay三角剖分
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08-12 415
Delaunay三角剖分的目标是将给定的点云集合划分为若干个不相交的三角形，并且满足一个特定的性质：不会存在某个点位于其它三角形的外接圆内部。本文将介绍如何使用PCL（Point Cloud Library）库实现点云的Delaunay三角剖分，并附上相应的源代码。综上所述，本文介绍了PCL库中实现点云Delaunay三角剖分的方法，并提供了相应的示例代码。通过以上的代码示例，我们可以利用PCL库实现对点云的Delaunay三角剖分，并将剖分结果保存为一个网格文件。这为后续的点云处理任务提供了基础和便利。
点云三角化必备：pclpy点云贪婪投影三角化
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03-30 900
为了保证三角网格的光滑性和准确性，贪婪投影三角化使用了迭代添加点的方式，不断细化点云表面，直至满足预设的精度要求。需要注意的是，该代码中的点云数据格式为pcl.PointCloud.PointXYZ()，如果需要使用其他格式的点云数据，需要对输入、输出以及参数设置进行相应的修改。总之，贪婪投影三角化是一种高效、准确的点云三角化方法，在机器视觉领域的应用非常广泛。在点云三角化过程中，常用的算法有Delaunay三角化、泊松表面重建以及贪婪投影三角化等。点云三角化必备：pclpy点云贪婪投影三角化。
pcl 无序点云如何转有序点云
06-08
将无序点云转换为有序点云的过程通常称为点云重建。点云重建可以使用多种方法，其中一种常见的方法是点云网格化（PointCloud Meshing）。 点云网格化是将无序点云转换为有序点云的一种方法，它可以通过将点云投影到平面或曲面上，然后用网格来近似曲面来实现。点云网格化的结果是一个由三角形构成的网格，其中每个三角形的三个顶点都是点云中的一个点。这样就将无序点云转换为了有序点云。 另外，还有一些其他的点云重建方法，如基于体素（Voxel）的方法，基于隐函数（Implicit Function）的方法等。这些方法都可以将无序点云转换为有序点云，但实现方法和效果可能会有所不同。
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