目录 一、概述 二、代码实现 三、结果展示 1、原始数据 2、提取结果 一、概述 使用PCL分割提取多个球体,其核心原理仍然是RANSAC拟合球面,这里只是做简单修改,适用于提取多个球体。具体实现原理见:PCL RANSAC拟合空间3D球体。 二、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #