目录 一、概述 二、代码实现 三、结果展示 1、原始数据 2、提取结果 一、概述 使用PCL分割提取多个圆柱,其核心原理仍然是RANSAC拟合圆柱,这里只是做简单修改,适用于提取多个圆柱。具体实现原理见:PCL RANSAC拟合分割圆柱体模型。 二、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #