一、主要函数
PointCloud &RemoveNonFinitePoints(bool remove_nan = true,
bool remove_infinite = true);
函数功能:从PointCloud中移除非有限点
Args:
remove_nan (bool, optional, default=True): 从PointCloud中移除NaN值
remove_infinite (bool, optional, default=True): 从PointCloud中移除无限值
二、代码实现</