Open3D Ransac拟合二维圆（python详细过程版）

一、算法原理

  RANSAC拟合圆，一般采用的是三点定圆，然而三点定圆计算公式推导过于复杂（见：三点定圆推导公式）。因此，这里用计算三角形外接圆的方法代替（计算公式见：PCL 计算平面三角形外接圆的圆心和半径），其实现效果等同。

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np
import random
import matplotlib.pyplot as plt

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pcd = o3d