Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法

已于 2024-01-02 09:26:28 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 平面 numpy 开发语言 算法 计算机视觉 3d
于 2024-01-02 09:25:42 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131741557
本文详细介绍了如何利用拉格朗日乘子法来实现Open3D中点云数据的最小二乘平面拟合。首先解释了算法原理，包括平面方程、约束条件和目标函数。接着，通过求解特征值问题找到最佳平面参数。文章还包含了代码实现和结果展示，展示了如何应用这种方法来优化点云数据的平面拟合效果。
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