ros系统编译操作细节记要（复现1）

一、本次复现的内容为大神Adamshan的欧式聚类ros实战
https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570
初入ros实时应用，将一些操作细节记录一下，多多应用复习才能变得熟练。

1、catkin_make工作空间
cd pcl_shen
catkin_make
2.播放数据包
rosbag play --clock test.bag
3.启动节点
就在pcl_shen目录下，先添加环境变量
source devel/set.up
roslaunch pcl_test  pcl_test.launch
roslaunch euclidean_cluster euclidean_cluster.launch
4、打开rviz
rviz
分别添加所需话题，并显示。特别的boundbox选择boundboxArray之后要选择相应的topic才能显示