Anaconda的安装——基于使用智能车ROS系统

主要参考文章：Anaconda的安装——基于使用ROS背景下https://blog.csdn.net/qq_39429669/article/details/123338343

1.安装ROS之后，对Anaconda进行安装

Anaconda下载地址：Free Download | Anaconda

清华镜像：Index of /anaconda/archive/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

需要下载安装的版本：

        

由于直接在智能车ROS下载比较卡，我的方法是在windows系统上下载然后文件传输到ROS系统：文件传输软件使用wincp软件 WinSCP :: Official Site :: Download

主要参考这篇文章：

        树莓派与windows之间传输文件_winscp 树莓派-CSDN博客
       

安装指令：

sh Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64

进入注册信息页面，输入yes，后边就是有提示继续yes然后回车

  设置手动激活conda的工作空间 nano ~/.bashrc 进入到bashrc配置环境中

  在文件最后添加然后保存（使用ctrl+s）：

        

alias setconda='. ~/archiconda3/bin/activate'

   （注意：ros环境激活的指令是可以放在bashrc里的，我们默认是首先激活ros的环境，需要用conda环境的时候，再手动激活conda的环境）       

保存退出重新开一个终端，或者输入如下命令（不要落下那个点）

source ~/.bashrc

我们看一下python路径，执行一个which python

然后我们再激活一下conda的环境，我们在bashrc里面设置的激活指令是setconda，我们执行一下

setconda

可以看到前面的(base)标识已经开启，而且python也变为了conda的python，这样就可以正常使用conda了，我们执行个conda env list

conda env list

退出conda环境，回到系统环境

source deactivate