1.rosnode
rosnode 显示当前运行的ROS节点信息。rosnode list 指令列出活跃的节点:
$ rosnode list
rosnode info 命令返回的是关于一个特定节点的信息。
$ rosnode info /rosnode
2.rosrun
rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径)。
用法:
$ rosrun [package_name] [node_name]
重命名节点:
$ rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle
使用另外一个 rosnode 指令, ping, 来测试:
rosnode ping my_turtle