PointCNN: Convolution On X-Transformed Points

最新推荐文章于 2024-09-24 21:29:03 发布
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分类专栏： 论文学习 文章标签： 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/110877457
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PointNet是一种创新的深度学习模型，专门用于处理3D点云数据。该论文对比了PointNet与其他方法的优劣，详细介绍了PointCNN的结构和原理，并通过实验展示了其在3D对象分类和分割任务上的卓越性能。实验部分包含了训练结构的详细信息，验证了PointNet的有效性和通用性。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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【论文阅读笔记】PointCNN: Convolution On X-Transformed Points
梁瑛平的博客
02-23 1599
PointCNN: Convolution On X-Transformed Points（一）论文地址：（二）核心思想：（三）3D 卷积的不足：（四）X-transformation：（五）PointCNN 的网络结构：5.1 Hierarchical Convolution：5.2 X-Conv 操作：5.3 网络结构：（六）实验结果： （一）论文地址： https://arxiv.org/a...
「论文阅读」PointCNN：Convolution On X-Transformed Points
小麋鹿跑了的博客
03-01 4059
目录 摘要 介绍​ PointCNN Hierarchical Convolution X-Conv Operator PointCNN Architectures 山东大学的工作，将卷积的思想运用到点云。 摘要 由于点云是不规则的和无序的，传统卷积无法直接作用到点云上，为了解决这个问题，我们从点云中学习一个X变换，以达成以下两个目的：1）获得点输入特征的权重；2）将点排列成一个潜在的正规顺序（实现了点云的置换不变形？）。之后就可以对点云X变换之后的特征进行经典的卷积运算。本文主要是对
PointCNN：Convolution On X-Transformed Points
qq_51221943的博客
01-28 4493
PointCNN: 经过X变换后的点的卷积 摘要总结 我们提出一种从点云中学习特征的通用框架。CNN网络成功的关键是卷积操作，它可以利用网格中密集数据在局部空间上的相关性（比如：图片）。然而，点云是不规律且无序的，因此，直接对点的特征进行卷积，会导致形状信息和点排列多样性的损失。我们提出通过在输入点云中学习X-转换，以此改善两个问题：（1）输入点特征的权重（2）将点排列为潜在、规范的顺序。我们将典型卷积操作符的乘与和运算，应用在X-转换后的特征上。 介绍总结 局部空间相关性是在多种数据普遍存在的性质，独立于
PointCNN: Convolution On X -Transformed Points论文精读
weixin_47656519的博客
09-27 183
出发点：作者想在Point cloud数据集中运用卷积操作。难点：点云数据是不规则和无序的，直接对点云特征进行卷积操作会导致形状信息的丢失和点之间排序的变化。解决方案第一种是对与点相关的输入特征进行加权。第二种是将点排列成潜在的、可能是典型的顺序。换句话说其可以对输入点云的顺序进行处理，使输入点云的顺序不会影响模型的输出结果。
【点云】PointCNN: Convolution On X-Transformed Points
qq_40731332的博客
03-31 1254
测试 在Semantic3D上跑了PointCNN，完整训练大概需要10天，但在第4天左右，Acc和mAcc折线就在某个水平位置开始震荡，个人觉得之后的训练处于一种过拟合的状态。选取mAcc最好的一组模型在reduce上做了测试，结果综合排名18，不是很理想，（1）PointCNN在Semantic3D上本身表现不佳；（2）师兄提示可能和验证集有关，导致筛选出来的模型并不是最优的（因为Seman...
论文阅读 | PointCNN: Convolution On X -Transformed Points
bettii的博客
01-10 245
NeurIPS2018上的通过X -Transform对无序的点进行卷积的方法
【点云处理之论文狂读经典版10】—— PointCNN: Convolution On X-Transformed Points
yuanmiyu6522的博客
06-06 411
假设CCC维输入特征的无序集合F={fa,fb,fc,fd}\mathbb{F}=\left\{ {{f_a},{f_b},{f_c},{f_d}} \right\}F={fa​,fb​,fc​,fd​}在图1((iii)-(iviviv))中所有的情况下都是相同的，并且有大小为4×C4 \times C4×C的kernel K=[kα,kβ,kγ,kδ]T\mathbf{K}=\left[k_{\alpha}, k_{\beta}, k_{\gamma}, k_{\delta}\right]^{T}K=[
PointCNN: Convolution On X-Transformed Points 解读
Arcpii的博客
07-07 1894
1 摘要 点云具有不规则和无序性，直接在点云上使用卷积核提取特征，会导致形状信息的丢失和对点云输入顺序的敏感。 本文提出了x-transform，解决两个问题：（1）给学习到的特征赋予权重（2）将特征按某种潜在的顺序排列。 2 引言 如果数据是按特定顺序表达的，如i所示，比如图片，CNNs就可以很好的完成任务。但是如果是点云数据，如ii、iii、iv所示，由于点云的不规则和无序性，CNNs就不能...
【点云系列】综述： Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey
weixin_43882112的博客
12-03 4984
文章目录摘要简介：2 背景2.1 数据集2.2 衡量指标3 3D形状分类3.1基于多视角的方法3.2基于体素的方法3.3 基于点的方法3.3.1逐点MLP网络3.3.2基于卷积的网络3.3.3基于图的网络3.3.4基于数据索引的方法3.3.5其他方法小结4 3D物体检测与跟踪4.1 3D物体检测4.1.1 基于候选区域的方法4.1.2 single-shot方法4.2 3D对象跟踪4.3 3D场景流估计4.4 小结：5 3D点云分割5.1 3D 语义分割5.1.1 基于投影的方法5.1.2 基于离散的方法5
基于视觉的机器人抓取: 论文及代码(Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes)
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dsoftware的博客
10-22 2万+
最近总结了基于视觉的机器人抓取的相关论文及代码，同步于github。根据抓取的类别，基于视觉的机器人抓取可以分为两类：2D平面抓取以及6D空间抓取。这个页面总结了近年来涉及到的各种各样的方法，其中大部分都使用了深度学习。总结的中文框架结构如下： 0.综述论文 1. 2D平面抓取 这类方法将抓取，用平面内旋转的矩形框表示； 1.1基于RGB或者RGB-D的方法 采用基于目标检测类的方法，直接得到2D...
DeepSS2GO——基于 CNN 的模型可以根据化学键预测蛋白质的功能
知来者逆的博客
09-24 365
研究发现，DeepSS2GO通过减少主序列中的冗余信息并引入一个整合二级结构特征的学习模块，提高了预测蛋白质功能的性能。作者引入了经典的卷积神经网络来提高该模型二次结构的有效性，但认为可以利用GNN 和****自监督学习来进一步提高功能预测模型的性能。此外，用于预测一级结构和二级结构的算法认为，氨基酸长度超过 1024 个的大型蛋白质不在预测范围之内。今后，必须引入对更长序列进行二级结构预测的方法。此外，该模型还可用于预测多肽的功能，从而更广泛地阐明疾病和发现药物靶点。
【深度学习】（3）--损失函数
m0_74896766的博客
09-18 2082
本篇介绍了部分损失函数： 1. L1Loss损失函数：通常用于回归任务中。 2. NLLLoss损失函数：在多分类问题中广泛应用。 3. MSELoss损失函数：在多种回归任务中表现出色。 4. BCELoss损失函数：广泛应用于各类二分类任务中。 5. CrossEntropyLoss交叉熵损失函数：广泛应用于多分类问题中。
如何设置显卡驱动以实现深度学习推理的最佳性能
Xiang_bin_bin的博客
09-20 189
快速解决深度学习推理过程cuda或tensorRT推理速度变慢的办法
AI学习指南深度学习篇-Adagrad超参数调优与性能优化
俞兆鹏的博客
09-21 875
Adagrad算法是一种针对不同参数自动调整学习率的优化算法。其核心思想是根据每个参数的更新历史来调整学习率，反而言，以往更新频繁的参数将获得较小的学习率，而更新不频繁的参数则会获得较大的学习率。这种特性使得Adagrad在处理稀疏数据时表现良好。θtθt−1−ηGtϵ⋅gtθt​θt−1​−Gt​ϵ​η​⋅gt​θtθt​：参数在第 ( t )$ 次更新后的值θt−1θt−1​。
主流卷积神经网络CNN总结
m0_63294504的博客
09-20 533
引入通道注意力机制，可以在众多的输入信息中聚焦于对当前任务更为关键的信息，降低对其他信息的关注度，甚至过滤掉无关信息，并提高任务处理的效率和准确性。，将原ResNet网络中的block替换成由group分组的block，两者得到的feature map一致，只是参数量更少了。这样，SE-Net就能够根据输入数据的特性自适应地调整不同通道的特征响应，使得网络更加关注那些对任务更有帮助的通道。最后，通过乘法操作将学习到的权重应用于输入特征图，以增强有用的特征并抑制无用的特征。
【深度学习】聊一聊正则化
weixin_62403234的博客
09-21 433
它通过在损失函数中引入额外的项来对模型的参数进行约束或惩罚，使模型更加简单、平滑或稀疏。我们在实际应用中，经常使用的是L1和L2正则化，只需要用一行代码就可以进行操作，但其背后的深刻意义，其数学表达式的深刻含义我们却很少去关注。在机器学习中，正则化是一种常用的技术，用于控制模型的复杂度，减少。下面，就让🤖给🐱从数学理解的角度讲一下正则化吧！
24.9.24学习笔记
m0_64006292的博客
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编码器（Encoder）：将输入序列编码成一个固定长度的上下文向量（也称为隐状态或编码器的最终状态）。解码器（Decoder）：根据编码器生成的上下文向量，逐步生成目标序列。
《深度学习》—— 神经网络中的数据增强
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Mask R-CNN的核心思想是在Faster R-CNN的基础上扩展，不仅输出类别标签和边界框的偏移量，还额外生成目标对象的精确掩码。这使得模型能够对目标物体进行空间细节的识别，避免了类别间的竞争。Mask R-CNN的一个具体...
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