Ubuntu运行Kinectv2出现的问题"[kinect2_bridge-2] process has died [pid 13920, exit code 127,....."

运行指令"roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch"出现问题
在这里插入图片描述
是安装了iai-kinect2,问题是没有source对应的目录,应该执行:
gedit ~/.bashrc
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
再执行:
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

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