关于在终端运行rosrun时找不到对应的包的解决方法

输入命令:rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge

错误如下:[rospack] Error: package 'kinect2_bridge' not found

解决办法:在该终端下,先输入:source /home/zty/catkin_ws/devel/setup.bash #zty为电脑的user;

再运行 

rosrun kinect2_bridge kinect2_bridge

 


 即可.

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