非线性控制理论

最新推荐文章于 2023-05-14 16:48:08 发布
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分类专栏： 信号与系统（自动控制系统）
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非线性控制理论

随着科学技术的发展，人们对实际生产过程的分析要求日益精密，各种较为精确的分析和科学实验的结果表明，任何一个实际的物理系统都是非线性的。所谓线性只是对非线性的一种简化或近似，或者说是非线性的一种特例。
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基础的反馈稳定系统

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非线性的反馈控制

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反馈控制设计

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自适应控制器

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鲁棒控制

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鲁棒控制器的设计

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鲁棒控制器的比较

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例子
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傻童:CPU
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专栏目录
自动控制原理题海8.1：非线性控制系统分析
FUXI_Willard
11-11 743
此系列属于胡寿松《自动控制原理题海与考研指导》(第三版)习题精选，仅包含部分经典习题，需要完整版习题答案请自行查找，本系列属于知识点巩固部分，可用于期末考试和考研复习。
先进非线性控制理论及其应用
11-16
本书论述了反馈线性化、无源控制理论和自抗扰技术及其在电能质量控制、新能源、电能变换器中的应用。
非线性控制系统分析
qq_34345989的博客
12-27 3243
非线性控制系统分析 非线性控制系统概述 理想的线性系统是不存在的。实际的物理系统组成元件或多或少地带有非线性因素。非线性系统是普遍存在的，线性模型是实际系统在特定条件下的近似描述。 非线性特性：指系统中某些元件的输入、输出关系不是按线性规律变化 非线性控制系统：当系统中含有一个或多个具有非线性特性的元件时，该系统称为非线性控制系统 如果在工作范围内可以线性化为线性系统，则称为非本质非线性；如果无法线性化，则称为本质非线性 非线性系统的特点如下： （1）非线性系统不满足叠加原理 （2）非线性控制系统的稳定性：
Chapter7：非线性控制系统分析(上)
最新发布
FUXI_Willard
05-14 685
此系列由自动控制原理模拟卷、自动控制原理真题卷、自动控制原理章节常考题三个部分组成，可用于自动控制原理的期末考试和考研复习，知识点基本上涵盖自动控制原理常考内容，但一些边角内容不一定囊括进来。
笔记内容：非线性控制理论
Phillweston的博客
02-11 925
非线性控制理论相关笔记
单片机与DSP中的非线性控制理论在有源滤波技术中的应用
11-10
非线性控制理论在有源滤波技术中的应用是一个重要的研究领域，特别是在单片机与数字信号处理器（DSP）的应用背景下。随着电力电子设备的普及，电网中的谐波问题日益严重，导致电压和电流波形失真，影响供电质量。...
应用非线性控制
08-11
一本非线性控制的权威指导教材。可以作为各大高校的教材也可作为科研人员从事非线性领域控制的入门指导。该教材知识点周密，涵盖了丹霞非线性控制的几乎所有理论方法，且有仿真案例。
课程资源-非线性控制.zip
10-05
非线性控制理论的核心在于如何处理系统模型中的非线性项，包括非线性函数、非线性动态和非线性约束等。这些非线性特性可能导致系统行为的复杂性，如不稳定、混沌或多模态行为。因此，非线性控制设计的关键在于找到...
非线性控制理论及应用
06-27
非线性控制的经典教材，建议大家下载参考。
nonlinear system 非线性系统 课件
02-20
nonlinear system 非线性系统 课件
非线性控制系统理论基础-李殿璞
09-05
非线性控制系统理论基础。中文版带目录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
非线性系统理论第二版（English）
04-24
K.-Khalil主要讲述非线性系统的一个最重要的特性是不能采用叠加原理来进行分析，这就决定了在研究上的复杂性。非线性系统理论远不如线性系统理论成熟和完整。由于数学处理上的困难，所以至今还没有一种通用的方法可用来处理所有类型的非线性系统。 非线性系统最重要的问题之一就是确定模型的结构，如果对系统的运动有足够的知识，则可以按照系统运动规律给出它的数据模型。
哈工大非线性控制讲义
12-27
哈尔滨工业大学航天学院的非线性控制讲义内容，内容完整。
非线性控制理论与模型预测控制MPC-知识总结
weixin_39735688的博客
11-06 1900
自适应控制器适用于系统状态不是完全已知，使得控制器适应不知道的参数。2.非线性系统的基础反馈稳定控制器。反馈控制器适用于系统状态完全已知。4.非线性自适应控制器。1.李雅普诺夫稳定性。3.非线性反馈控制器。
非线性控制理论的发展
od1的专栏
11-28 3794
人类认识客观世界和改造世界的历史进程，总是由低级到高级，由简单到复杂，由表及里的纵深发展过程。在控制领域方面也是一样，最先研究的控制系统都是线性的。例如，瓦特蒸汽机调节器、液面高度的调节等。这是由于受到人类对自然现象认识的客观水平和解决实际问题的能力的限制，因为对线性系统的物理描述和数学求解是比较容易实现的事情，而且已经形成了一套完善的线性理论和分析研究方法。但是，对于非线性系统来说，除极少数情况
[非线性控制理论]7_High gain and High Frequency
wei
06-28 750
回忆滑膜控制的原理。存在的问题：输入来回切换，不是1就是-1。对执行器是很大的挑战。 介绍另外两种鲁棒控制器：High gain and High Frequency High Gain：足够大的输入去抵消不确定性 High Frequency：切换没Sliding Mode那么剧烈，平缓一些。 一顿操作，数学证明了High Gain是GUUB，始终有界。 High Frequency和High Gain一样是GUUB。......
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