Ubuntu + PCL +VTk+Qt

1.安装QT creator ，不要用指令安装，下载原安装包进行安装

2.安装依赖包：

二，安装库

         sudo apt-get update

         sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev

         sudo apt-get install cmake cmake-gui

         sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev

         sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common  

         sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev

         sudo apt-get install libeigen3-dev

         sudo apt-get install libboost-all-dev

         sudo apt-get install libvtk5.10-qt4 libvtk5.10 libvtk5-dev

         sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev

         sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config

         sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev

         sudo apt-get install mono-complete

         sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600

https://blog.csdn.net/zpp13hao1/article/details/53907211

参考上面的链接

三.安装VTK

https://blog.csdn.net/sinat_28752257/article/details/79169647

官网上下载安装包

解压

进入文件夹中

新建build文件夹

打开终端输入 cmake-gui

配置QT的选项，然后根据提示看缺少什么库进行安装

然后安装

四：安装PCL

官网上下载安装包

cmake-gui，一定要把缺少的库安装上，并且配置qt选项的目录

如果安装的过程中出现问题，则是PCL的版本和相关依赖库的不兼容，重新进行安装库。