matlab使用笔记

一、Ubuntu18.04安装matlabR2019A

下载安装包
下载完成后解压
右击.iso镜像文件，选择使用其他程序打开

选择磁盘映像挂载器
打开后会在桌面上看到对应的磁盘，双击打开

会进入下图的目录，在该目录右键在终端打开

然后在终端输入ｐｗｄ得到当前路径

然后新开一个终端，输入sudo /media/xj/MATHWORKS_R2019A/install
不同的电脑ｓｕｄｏ后面的路径可能不一样
就是在上一步ｐｗｄ的路径后面加一个ｉｎｓｔａｌl
然后回车执行，会出现下图的安装界面，按图中的选择进行下一步

选是继续下一步
输入序列号
选择安装路径，然后下一步

选择安装的工具，继续下一步
下一步安装

安装完成后如图
安装完成打开安装目录
右键在终端打开
执行
sudo chmod 777 R2019a

将下面的两个文件复制替换到ｍａｔｌａｂ安装目录

先找到安装目录下的这个文件

右键在终端打开

执行sudo rm libmwlmgrimpl.so删除
然后将这个文件替换进去
cp libmwlmgrimpl.so /usr/local/Polyspace/R2019a/bin/glnxa64/matlab_startup_plugins/lmgrimpl
同理，创建licenses文件夹，文件夹里只将license.lic添加进去
最后在下图的安装目录下执行./matlab，正常的话ｍａｔｌａｂ软件会打开，可以正常使用

二、matlab simulink模型生成嵌入式代码

打开一个simulink模型

打开设置页面

打开上面界面，点击ert.tlc

上图的两个地方不要设错，之前设置的时候因为没有勾选package code and artifacts，导致一些库不会自动打包到生成的文件里,这里取压缩包名为aa。

设置完后点击生成按钮

会在当前工作目录下生成嵌入式代码

把这个压缩i包解压
打开后有两个文件夹，上面的是生成的代码和头文件

下面是matlab的一些头文件

在编译嵌入式代码的时候，需要把下面那个文件夹的头文件和上面的那个文件的文件一起编译，不然可能提示缺少头文件。

三、simulink将数据输出用plot显示

将数据输出用simout输出到工作空间，

输出类型为数组

然后编译，双击打开工作区out

可以看到数据已经输出到工作空间
打开命令行串口，输入>> plot(out.tout,out.simout)
可以看到数据图

四、ubuntu下ulog文件转csv文件并在matlab里画图

在需要转化的ulog文件目录下
执行
ulog2csv XXX.ulog，会自动在当前目录下生成一系列csv文件

将csv文件拖到matlab界面中，会弹出下面的页面，点击导入

会提示导入到工作区，这时可以调用画线函数plot进行划线

调用
plot(log520201010105015sensormag0.timestamp,log520201010105015sensormag0.x)
可以得到一条线
如果要在同一个页面画多条线，可以用hold on

plot(log520201010105015sensormag0.timestamp,log520201010105015sensormag0.x)
hold on
plot(log520201010105015sensormag0.timestamp,log520201010105015sensormag0.y)

得到下图

给曲线添加注释可以通过legend(‘UAV1’,‘UAV2’,‘UAV3’,‘UAV4’,‘UAV5’);