浅述热点方向-具身智能

具身智能

1. 具身智能（Embodied AI）概述

人工智能、机器学习和计算机视觉的最新研究趋势催生了一个不断增长的研究领域，称为“具身智能”。Facebook 人工智能研究中心 (FAIR) 和英特尔实验室一直在引领嵌入式人工智能领域的新项目。“体现”被定义为“为想法提供有形或可见的形式”。简而言之，“Embodied AI”的意思是“虚拟机器人的人工智能”。更具体地说，嵌入式人工智能是为虚拟机器人解决人工智能问题的领域，虚拟机器人可以在虚拟世界中移动、观看、说话和与其他虚拟机器人交互——然后将这些模拟机器人解决方案转移到现实世界的机器人上。
具身智能的智能体拥有以下自主能力：
👁 看：通过视觉或其他感官感知环境。
​🗣交谈：根据他们的环境进行自然语言对话。
👂聆听：理解场景中任意位置的音频输入并做出反应。
​🕹行动：导航并与环境互动以实现目标。
​🤔推理：考虑并计划其行为的长期后果。

2. 具身智能动机

过去十年人工智能的许多进步都归功于机器学习和深度学习（例如语义分割、对象检测、图像描述）。机器学习和深度学习之所以取得成功，是因为数据量