（记录）安装ROS步骤（Ubuntu18.04+melodic）

最新推荐文章于 2023-09-20 21:22:27 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39247667/article/details/117419179
版权
该博客详细介绍了如何在Ubuntu系统中安装ROS Melodic。首先，通过更新sources.list并添加ROS源，然后导入密钥，更新软件源。接着，提供了三种不同级别的ROS安装选项：桌面完整版、桌面版和基础包。安装rosdep并进行初始化和更新。如果遇到问题，提供了rosdep坑解决方案的链接。最后，设置了环境变量，安装了必要的构建工具，并进行了简单的ROS测试，确保一切正常运行。
摘要由CSDN通过智能技术生成

设置sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新软件源索引

sudo apt update

安装ROSmelodic（三选一）

//桌面完整版
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
//桌面版
sudo apt install ros-melodic-desktop
//ROS-基础包
sudo apt install ros-melodic-ros-base

安装rosdep

sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

这边需要碰运气，如果不成功，请参照以下链接解决
链接: rosdep坑解决方案.
备注：rosdep update需要多试几次才能成功

设置环境

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

构建工厂依赖

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

测试
打开三个终端，分别输入下列三个命令，看有没有龟龟

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
TOL5933
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基于Ubuntu18.04+Melodic的realsense D435安装，首先SDK安装，后面给出两个安装realsense-ros，期待你的关注，后期我会持续更新ROS中D435i的安装使用。
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