ubuntu18.04-ros-melodic中，rviz显示模型异常，或者提示rviz No transform from [link1] to [link2]，的问题解决 天下行走 天下行走

情况1：URDF文件中有中文，rviz模型显示异常，且终端有报错“[joint_state_publisher-3] process has died [pid 49934, exit code 1… …”
解决方法一：
1.终端输入：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/sitecustomize.py

2.在py文件开头插入

import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding( "utf-8" )

解决方法二：
删除URDF文件中的所有中文。
情况二：rviz模型显示异常，且rviz中有提示rviz No transform from [link1] to [link2]
解决方法一：
1.先安装关节状态发布节点

sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher

与机器人状态发布节点：

sudo apt-get install ros-melodic-robot-state-publisher

解决方法二：
1.执行如下命令，安装unicode编码包，然后重启ros（重点！安装完后必须重启！否则不生效！）。

sudo apt-get install unicode

2.安装完后重启ros或重启ubuntu！