电离层约束的 BDS 单频精密单点定位研究-笔记

难点：

单频精密单点定位无法通过不同频率观测值的线性 组合来消除电离层误差，如何处理电离层误差成为单频精密单点定位(precise point positioning，PPP)的难点。

解决：

将IGS(International GNSS Service) GIM (global ionosphere map)产品 作为虚拟电离层观测量，建立电离层约束的单频 PPP 模型;虚拟电离层观测量的先验方差分别采用常数约束、时空约束 和逐步松弛约束 3 种方法确定。

• 单频的精度是会低于多频接收机->多系统单频组合。研究的意义是成本上的节约吗？
• 标准PPP模型：无电离层组合模型

模型：

观测量：北斗B1频点的伪距、载波、GIM产品提供的电离层误差。

估计方法：EKF

核心点：研究随机模型中 虚拟电离层观测值先验方差 的三种确定方法：常数约束、时空约束、逐步松弛约束（和方差变化率有关系）。

 

 

实验：

选 取 亚 太 地 区 的 CUT0、JFNG、SIN1、XMIS 4 个 IGS(International GNSS Service)站 2017 年 DOY235~ 244 连续 10 d 的 BDS 数据进行实验。

结论：

通过 4 个 IGS 站连续 10 d 的 BDS 数据，对标准 PPP 和 3 种不同先验方差的电离层约束 PPP 进行单频 PPP 的对比实验。结果表明，常数约束和时空 约束的 PPP 定位精度低于标准 PPP，而逐步松弛约束的 PPP 定位精度与标准 PPP 相当;电离层约束 PPP 收敛性能明显优 于标准 PPP，4 个测站收敛时间平均减少了 16.2%。

分析：

由于外部电离 层产品(GIM)精度的限制，采用常数约束和时空约 束确定先验方差会导致定位精度的降低，而逐步松 弛约束方法随着时间逐渐降低虚拟电离层观测量的 权比，这与事实相符，收敛后的定位精度与标准 PPP 相当。