ROS2工作空间创建
新建文件夹
mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ~/ros2_ws/src
引用github例程
git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b foxy-devel
检查依赖
在构建工作区之前,您需要解析包依赖关系。您可能已经有了所有的依赖项,但最佳实践是每次克隆时检查依赖项。您不希望构建在长时间等待后因为缺少依赖项而失败。在/ros2_2下运行:
rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y
如果您已经拥有所有依赖项,控制台将返回:
#All required rosdeps installed successfully
编译
输入编译命令:
colcon build
得到:
Starting >>> turtlesim
Finished <<< turtlesim [5.49s]
Summary: 1 package finished [5.58s]