好久没怎么更新技术分享博客了。去年从2022年1月3日到2023年1月份一直专注于ADAS的行车横向功能的研发与实车调试,2022年写了几篇项目经验的文章,像LQR算法(虽然和同事(志同道合,技术追求的民哥)写出的工程代码,实车逻辑可调通,性能还未抽出时间优化,未应用于公司的量产项目中,但整体框架已经有了),后续有机会,会继续致力于LQR算法工程落地研究,希望有机会!
去年还写了梯度下降、聚类之类的算法,练练数学和代码debug水平,业务写多了,手会生。
2023年沉寂了好久。
2023年转换了方向——开始着手自动泊车的规划与控制算法开发。因为刚介入,什么都不懂,一直在学习中,所以没设么可分享的。包括今天也是,今天只是捋清了泊车的架构,和某些模块的功能。
自动泊车规控算法包括,车位环境感知模块Env、行为规划BP、运动规划MP、状态机APP、控制模块LDR,比行车要复杂很多。
我对比过行车的控制和泊车的控制,行车的控制参数很多,泊车控制的参数相对于少了多,但是泊车涉及到的功能逻辑和内容比较多,而且泊车规划就很难。
白天点了一杯咖啡,小白老师说,别喝了,晚上容易睡不着!
是的,我这个点还异常兴奋。
晚上对着源代码读了2个小
2023-3-2-22:01随笔
于 2023-03-02 22:29:19 首次发布
博主分享了从2022年专注于ADAS行车横向功能研发到2023年转向自动泊车规划与控制算法的学习过程。目前在理解泊车架构和各个模块,如Env、BP、MP、APP和LDR。通过对行为规划模块的阅读,为后续的深入研究打下基础,期待未来能更好地掌握自动泊车算法。
摘要由CSDN通过智能技术生成