LIDAR近期市场进展

最新推荐文章于 2024-11-11 19:38:40 发布

Lightigo

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分类专栏：集成光电子器件文章标签：自动驾驶人工智能机器学习

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2021.12.16，万集科技发布128线混合固态激光雷达，200米测程、最高0.2°角度分辨率，20hz扫描频率，视场角120°×25.4°。该家事业部执行副总表示新一代扫描技术未成熟之前，转镜式激光雷达（混合固态）依然是目前实现自动驾驶的主流方案之一。

2021.12.21速腾聚创（RoboSense）正式宣布为智行者 Robo Taxi提供“1+4”激光雷达部署方案。当天智行者向T3交付了首批Robo Taxi车辆

“1+4”如下图所示：该方案采用1台80线激光雷达RS-Ruby Lite作为主激光雷达，负责全方位感知，其他车身前后左右采用四台激光雷达RS-Bpearl用于车的近场扫盲。主激光雷达最远探测距离230米，最高垂直角分辨率0.1°。补盲激光雷达360°×90°的感知范围。

基于相控阵的固态激光雷达及汽车和物联网智能3D解决方案的领先供应商Quanergy Systems, Inc，近日宣布与智能防护服务的领导者Securitas France展开合作，提供安全行业首个集成3D激光雷达的远程移动监控解决方案。

探维科技CEO王世玮表示目前激光雷达主流的还是混合固态，利用振镜，包括MEMS、棱镜、转镜，都是通过混合固态的扫描方式实现的3D场景的感知。测距方式主要还是TOF的方式，FMCW还不成熟。

探维做的是单轴的MEMS扫描，然后通过阵列化的发射器和接收器做多线。目前的自动驾驶系统所采用的方案一定会包含融合，车上装载很多传感器，激光雷达、摄像头，整车开发完之后会跑一个相对复杂的硬件定标流程，不同坐标系之间的转换，匹配算法的精度等。

前融合是在数据层面把图像和激光点云做到点点对应，做到深度匹配。主要是标定精度和时间同步精度的匹配，探维科技将CMOS传感器和APD的探测器整合到同一个光学系统中，从原有数据采集的那一刻起，所有激光点云和视频像素都是互相匹配的，因为用的同一个硬件进行驱动的，所以时间同步的精度可以做到微妙量级。

2022年1月6日，全球领先的智能激光雷达系统科技企业RoboSense（速腾聚创）正式宣布与L4级自动驾驶独角兽企业元戎启行达成战略合作

近期，元戎启行发布面向前装的L4级自动驾驶解决方案——DeepRoute-Driver 2.0，其中主雷达采用RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1（简称“M1”）。这是国内L4级自动驾驶方案首次采用车规级量产激光雷达。

2022年1月6日，全球领先的智能激光雷达系统科技企业RoboSense（速腾聚创）亮相2022年消费电子展（CES 2022），旗下第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1（简称“M1”）等共计7款产品高调登场，全新款128线机械式激光雷达RS-Ruby Plus完成全球首秀。

近日，全球领先的激光雷达公司禾赛科技和用于3D传感和其他应用的垂直腔面发射激光器（VCSEL）阵列的领先供应商Lumentum控股公司(“Lumentum”)，宣布在高级驾驶辅助系统（ADAS）的半固态定向激光雷达解决方案方面达成合作。

1月5日，禾赛科技亮相全球电子消费品盛会CES 2022，首次公开展出已获数百万台定点、搭载新一代自研芯片的车规级半固态激光雷达AT128，并重磅发布了全新近距超广角激光雷达QT128。

相比通过单束激光二维高频扫描和点云拼接实现所谓“等效XXX线”的技术，AT128通过芯片化技术加上稳定可靠的一维转镜扫描方案，实现了“真128线”的垂直固态电子扫描和水平低速一维扫描。这避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响。在保障超高可靠性的同时，实现了点云在120°水平和25.4°垂直方向无拼接、均匀分布的完整视场角 (FOV)，形同摄像头的结构化数据可以给后期自动驾驶算法带来极大的便利。

QT128具有105°垂直视角，具有128条垂直线数，通过线数分布设计，QT128加密区域的最小水平和垂直分辨率均为0.4度。

近日，光通信器件行业巨头「昂纳科技」正式对外发布Dolphin 1550 nm激光雷达新品。该产品水平视场角达到120°，垂直视场角达到30°，最高分辨率0.05°，在反射率10%的情况下可实现250米障碍物探测。

Voyant Photonics近期募集了1540万美元资金，以将更小、更便宜、更易制造，使用调频连续波，但功能依然强大的激光雷达投入生产。Voyant Photonics不会与Velodyne或其它新兴的激光雷达公司（如Luminar和Baraja）在汽车领域展开竞争。Peter Stern表示：“我们资金不足，无法完成汽车开发周期。”事实上，进入这一市场的成本相当高。“由于我们的成本更低，故可以将其应用于机器人、移动设备、工业安全等领域。在非汽车领域，我们的产品可以很快取代Velodyne的Puck激光雷达，还说将使用售价5美元的激光源，具有车规级的性能，但不准备进入汽车市场，说是进入成本太高，我不信他性能好，你性能好可以与相关算法，汽车公司合作完成。

在2022年CES消费电子展上，法雷奥的第三代扫描激光雷达将首次公开亮相，随后将在2024年上市。其主要目的是提升道路安全。除了长距扫描激光雷达，法雷奥还新开发了一款近距离视野的激光雷达，即法雷奥NFL（近场激光雷达），该产品亦于2022年CES消费电子展上首次面向全球展出。法雷奥是高级驾驶辅助系统（ADAS）领域的全球领导者，目前三分之一的新车配置了其技术。