ubunru20.04 rosdep update 失败解决方案

解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-CSDN博客_rosdep update 超时

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sudo rosdep init部分可以挂个梯子，rosdep update 部分失败用以下方法

       如果sudo rosdep init部分可以挂了梯子还不行，可以尝试以下3步：
         1、打开terminal控制台，sudo gedit /etc/hosts 
         2、在打开的文件末尾一行添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
         3、保存退出，在terminal中输入： sudo rosdep init

我用的是ubuntu20.04,因此与以上略有区别

位于/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py。修改这一函数，添加：

url="https://ghproxy.com/"+url

用同样的方法修改/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/__init__.py里面的DEFAULT_INDEX_URL
即将DEFAULT_INDEX_URL 进行如下替换：

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行    以及第204行添加如下代码gbpdistro_url = 'https://ghproxy.com/' + gbpdistro_url

/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行

/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py    39行

/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行

然后

rosdep update 

如果这个方法不行，可以参考以下博客的最后一部分，离线更新ubuntu 18.04 三五分钟即可一键安装ROS系统（亲测有效）-CSDN博客